2016年最新國內外知名機器人減速機生產企業名單-行業新聞-SIA-2022蘇州國際工業自動化及機器人展覽會-蘇州機床展,蘇州工業智能展,工業自動化展
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    2016年最新國內外知名機器人減速機生產企業名單

    2013年全年我國共銷售工業機器人近3.7萬臺,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過了日本,位居全球第一。長期以來,機器人用減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控,導致我國高端裝備制造領域機器人產業發展緩慢,只能依靠進口諧波減速器和RV減速器。根據國家工信部《關于推進工業機器人產業發展指導意見》,到2020年國內機器人使用密度從目前的萬名員工20臺左右提升至100臺以上,未來國內對于機器人用精密減速器市場需求將超過100萬臺/年??梢姍C器人用精密減速器在國內發展這一塊還是有很大的發展空間的,因為需求越大,那么市場就會越大。2016年預計中國有望成為全球最大的機器人市場,保有量將超過15萬臺。工業機器人配套使用的減速器是機器人產業鏈中至關重要的應用環節。作為工業機器人重要基礎部件的減速器,隨著工業機器人產量的增多,其需求量也跟著水漲船高。在國際減速器領域供應商主要有納博特斯克和Harmonic兩家。在工業用機器人關節上的精密減速器上,納博特斯克Nabtesco產品的全球市場占有率達60%,特別在中/重負荷機器人上,其RV減速器市場占有率高達90%。

    目前應用于機器人領域的減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關節型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器,日本具備絕對領先優勢,目前全球機器人行業75%的精密減速機被日本的Nabtesco和Harmonic Drive兩家壟斷(業界俗稱RV減速機和諧波減速機),包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中Harmonic Drive在工業機器人關節領域擁有15%的市場占有率。在國外一臺精密的減速器產品采購價為3萬元~5萬元不等,轉手賣給國內的話約7萬元~12萬元不等,內資企業采購精密減速器的成本比國際巨頭貴一倍還多,可見其間的利潤差別有多大。2016年5月初,中國政府在《中國制造2025》中提出,“突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸?!?

    精密減速器國產化已經迫在眉睫,目前中國市場已經有15家本土企業涉足精密減速器的生產,其中RV減速器企業10家,諧波減速器企業5家。下面一起來看看國內外著名機器人減速器的領軍企業吧。小編羅列出2016年最新的國內外知名工業機器人用減速器生產企業名單如下:

    (一)全球著名工業機器人用減速器生產企業

    1、哈默納科

    日本HDSI(全稱:Harmonic Drive Systems Inc.)是整體運動控制的領軍企業,其生產的Harmonic Drive組合型諧波減速機,具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點,被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。

    哈默納科最早成立于1970年,是全球最大的諧波減速器生產商,和納博特斯克一道被稱為機器人精密減速器的兩大巨頭。2011年1月投資成立全資子公司哈默納科(上海)商貿有限公司。哈默納科諧波減速器在中國市場的交貨期相對較短,約為2個月。

    2011年1月,日本HDSI公司在華投資設立全資銷售子公司哈默納科(上海)商貿有限公司,主要負責HDSI產品在中國大陸及香港地區的銷售、選型等技術支持以及售后服務。

    2. 納博

    由帝人制機株式會社和納博克株式會社2003年合并而來,是全球最大的精密擺線針輪減速機制造商,市場占有率達60%。公司計劃2016年投資近50億日元,在中國生產工業機器人用RV減速器,首期產能10萬臺,屆時有望將RV減速器目前3個月的交貨期縮小,更快的響應中國市場的要求。

    2003年9月,納博特斯克公司由帝人制機株式會社和納博克株式會社兩個成功的日本的全球跨國公司合并組成,旨在最大化公司價值并實現長期增長。帝人制機 株式會社和納博克株式會社,均與時俱進地利用其技術實力成為了相應領域的領袖企業。作為運動控制系統和零部件的生產商,兩個公司都在其特定的業務領域,控 制了很高的市場份額和掌握了高端核心技術,并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機13年5月公告增資入股納博傳動,上海機電占合資公司51%股權, 日本納博特斯克株式會社占49%股權。

    3. 住友

    日本住友SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強之一的住友集團旗下的建設機械廠家,在世界范圍享有盛譽。住友產品在1967年憑借自身技術 開發研制了第一臺液壓挖掘機之后,目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機的身影。住友重機械工業株式會社 Sumitomo Drive Technologies住友重機械在日本便開始了電動機和減速機的自行制造生產。

    住友重機投放在中國市場的減速器主要是中空型的C系列和類似RV 的T系列,主攻方向是系統集成領域。以及4軸、5軸的碼垛機器人領域,典型客戶如上海沃迪、合肥雄鷹等。

    中國市場進口RV減速器的貨期通常是3個月,但住友減速器的交貨期相對偏長,約在3.5-4個月。隨著納博加大對中國市場的重視,以及國產減速器廠商的崛起,住友減速器在中國的市場不斷受到擠壓。

    4、SPINEA

    來自斯洛伐克的Spinea公司成立于1994年,致力于高精密軸承減速機的研發,生產和銷售,在全世界最大的軸承減速機生產商中排名4位。Spinea是全球同類產品中唯一的歐洲生產商。

    Spinea減速器有T系列(包括60-140的TB小型系列,170-300大型系列)、E系列、H系列以及B系列。

    5、SEJINIGB(賽勁)

    2006年新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設備有限公司。

    SEJINIGB(賽勁)最先由蘇州鈞信自動控制有限公司引入中國大陸市場,SEJINIGB可以把RV減速器機型做的比較小,像諧波那樣,曾在一段時間里攻了部分本體企業。但后來市場開拓情況不甚理想,近兩年市場動作較小,有逐漸淡出的跡象。

    (二)國內著名工業機器人用減速器生產企業

    一、RV減速機廠家

    1 上海機電

    納博特斯克(中國)精密機器有限公司(簡稱“納博精機”) 由上海機電全資子公司上海電氣液壓氣動有限公司與日本納博合資設立。根據計劃,納博精機未來將形成年產20萬臺精密減速機的產能,預計2016年1月正式投入生產。

    2 秦川發展

    秦川機床集團有限公司(原名秦川機床廠),1965年從上海內遷至陜西寶雞,1995年8月經國家經貿委和陜西省人民政府聯合批復,以國家100家現代企業制度試點企業之一的秦川機床廠為主體組建國有獨資公司──秦川機床集團有限公司,現為國家大一型重點骨干企業。2013年度實現營業收入12.85億元,比上年同期11.91億元增長7.91%;實現凈利潤虧損2798.67萬元。2013年7月15日,秦川發展董事會通過了投資1.94億元實施9萬套工業機器人關節減速器技改項目的議案,預計2015年達產,新增銷售收入6.5億元(不含稅),新增利潤總額1.82億元。

    齒輪加工、精密制造兩大優勢是秦川發展進入工業機器人關節減速器領域的重要支撐。秦川發展是國內齒輪磨床龍頭企業,按臺份市場占有率逾70%。秦川發展既提供齒輪加工裝備,還從事齒輪加工,并且齒輪加工精度在國內處于領先水平。此外,秦川發展對箱體、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機出身有關,因為磨齒機在機床中精度要求最高。

    秦川發展15年前就承擔了國家863項目——機器人用減速器,2009年公司在此基礎上更新涉及、改進工藝,奠定了本次技改項目的技術基礎,目前技術已成熟并進入“高檔數控機床與基礎制造裝備”2014年度科技重大專項。

    2009年,秦川發展關注到工業機器人的發展,成立了機器人項目小組專門研究機器人項目。工業機器人的核心在于關鍵零部件的突破,其中涉及很多技術和工藝難點,需要一個公司長期的積累和對零件透徹的分析。經過深思熟慮,秦川發展決定做自己最擅長做的事,將對機器人整機的研究聚焦到核心關鍵部件——關節減速器上,放到了對其中每一個零件的研究上。據悉,秦川發展的樣機已拿到國外公司做過技術測試,傳動精度等關鍵指標與國外水平接近,能夠滿足用戶對性能指標的要求。

    目前,秦川發展有一條齒輪自動生產線,可為機器人關節減速器批量化生產零件。要實現關節減速器的高效批量化生產需要多條專用生產線(包括齒殼、行星架、偏心軸等生產線)。國內任何一個廠家要進入工業機器人領域,關鍵在于如何優化出最好的工藝、設計出最好的生產線,滿足對成本控制的要求。

    3 恒豐泰

    恒豐泰在2006年開始研制第一臺CORT活齒技術精密減速機,承擔國家“十二五”863計劃“工業機器人高精度高效率減速器工程化研究”課題。2013年研制出7種型號CORT精密減速器系列樣機,截至目前已開發了三大系列CORT、HORT(RV)、KORT型號減速器20多種規格減速器,基本滿足5kg~500kg工業機器人的使用要求。

    恒豐泰RV減速器已經進入量產階段,是國產RV減速器研制較為成熟的廠商。截至目前,恒豐泰擁有和減速器相關的8項有權發明專利。2014年公司減速器產量約1000臺,部分型號產品已經在埃夫特、蘇州博實等本體企業中得到應用驗證。

    4 山東帥克機械制造股份有限公司

    山東帥克機械制造股份有限公司成立于2005年6月29日,主要從事大型農業裝備核心部件植保機;插秧機;青貯機;脫粒機;秸稈還田機;汽車配件;工程機械配件;離合器總成;異性材及模具制造;工業機器人(焊接、切割、搬運、碼垛、噴漆、機床上下料);諧波減速器;RV減速器;機器人系統集成設備等產品的研發生產銷售。擁有工業機器人及關鍵核心零部件(諧波減速器、RV減速器)的研發制造技術,在國內排列前茅,達到國內首創、世界先進水平。公司是“中國農機零部件協會副會長單位”,“中國機器人產業聯盟協會理事單位”。

    5 南通振康

    南通振康創始于1993年,2010年敏銳地意識到未來機器人市場巨大的潛力,有重點選擇了開發機器人中的核心部件——關節(RV減速機)和啟動關節的動力部件伺服電機。當年,公司投入3000多萬元,引進了德國先進的自動化設備,并借助西安微電機研究所等高??蒲性核?,開發出了第一代、第二代關節,精密伺服電機也同步研發?!癛V精密減速機”對技術的要求特別嚴格。毫米是日常生活中最小的單位,但在RV制造技術上,振康精確到了千分之一毫米。兩年后,機器人關節的設計、加工、裝配等一系列工程化技術難題紛紛破解。2012年1月起,經過4個月測試實驗,“RV精密減速機”所有數據等同或超越了日本同類產品的標準,該技術也獲得國家發明專利4項,授權實用新型專利4項,一舉通過了行業科技成果鑒定。目前,已有200臺“RV精密減速機”投向市場,有多家機器人生產廠家發來訂單。湯子康說,3年內,企業的產值有望達到5個億。

    6 武漢市精華減速機制造有限公司

    2014年7月20日,武漢市精華減速機制造有限公司總經理余運清透露,自主研發的一種精密減速機剛獲得檢驗通過,有望替代進口,降低工業機器人國產化成本。

    武漢產品質量監督檢驗所11日出具檢驗報告,精華公司的RV關節減速機指標合格,這意味著我省在工業機器人核心部件研發上取得突破。

    國產品牌的出現將打破外企壟斷,外國產品已開始降價。武漢這一產品售價比日企低30%以上,引起安徽埃夫特等國內多家機器人巨頭的興趣。

    精華產品和解決方案廣泛應用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運輸、機械等各行業的傳動、驅動領域,產品系列齊全,有擺線針輪減速機、微型擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、齒輪減速機、無級變速機和調速電機,產品質量已通過的ISO9001:2000質量體系認證。

    過十多年的努力,精華的產品、解決方案和服務已得到越來越多客戶的認同和信任,市場和行業地位不斷提升,現有工業圓面積80000余平方米,年生產減速機能力達80000余套,在減速機行業全國排名前列,截至2006年12月,精華共為全球2萬多家客戶提供產品、解決方案和服務,連續三年產銷量實現倍增。

    精華技術研究所,已與國內多所高校及科研機構在研發、制造領域內開展合作,共同研發高性能的減速機系列產品,取得了具有前瞻性的科研成果,極大的提高了減速機在使用壽命、承載能力、材料工藝、產品精度等多個方面的性能,使精華在傳動領域中取得了行業領先地位。

    精華減速機制造有限公司是國內先進的傳動設備制造企業,精華致力于向客戶提供創新的、滿足其需求的傳動和驅動產品、服務及解決方案,持續為客戶創造價值。精華產品和解決方案廣泛應用于紡織、印染、輕工、食品、冶金、礦山、石油、化工、建筑、運輸、機械等各行業的傳動、驅動領域,產品系列齊全,產品主要有:X/B系列擺線針輪減速機(機架)、WB系列微型擺線針輪減速機、RV系列蝸輪蝸桿減速機、WC/WS/WX系列蝸輪減速機、R/F/K/S系列硬齒面齒輪減速機、ZDY/ZLY/ZSY系列硬齒面圓柱齒輪減速機、DBY/DCY系列圓錐圓柱硬齒面齒輪減速機、ZD/ZQ/ZL圓柱齒輪減速機、QSC系列垂直式三合一減速機、T系列螺旋錐齒輪減速機、HB系列大功率工業齒輪箱、NGW/P系列行星齒輪減速機、MB系列無級變速機、調速電機以及各種非標減速機,產品質量已通過的ISO9001:2000質量體系認證。

    二、諧波減速機廠家

    1 北京諧波傳動技術研究所

    北京諧波傳動技術研究所成立于1983年,具有長期的關于諧波齒輪傳動技術的研發及為用戶服務的豐富經驗,是從事諧波傳動及特種傳動技術的研發銷售的專業化企業。主要研發銷售標準諧波減速器、諧波傳動組件及按用戶所需設計非標電機套裝。

    經多年的研發實踐及用戶意見使用要求的總結,于1993年編寫制定"諧波傳動減速器國家標準",其代號為GB/T14118-93。目前已經形成包括XB1系列諧波減速機、XB2系列諧波減速機和XB2系列諧波減速機等整機及組件產品體系,可以滿足用戶的各種需求。

    從1991年以來為滿足印刷、包裝機械開發出相位調節器,機床走刀機構用快、慢運動的減速器,力求把新設計、新工藝、新材料用于小速比(i>=40-50)諧波減速器,以滿足對機械速度的要求,同時已經研發出速比在i>=100-20000大速比,以滿足另一些機械的要求。

    2 北京中技克美諧波傳動有限責任公司

    北京中技克美諧波傳動有限責任公司成立于1994年12月9日,注冊資金2500萬元,是國家科技部批準的"國家諧波傳動技術研究推廣中心"和"諧波傳動國家重點工業性試驗基地",是我國第一個專業從事諧波傳動技術設計、開發、生產、銷售、服務的高新技術實業公司。

    公司產品主要有以下四個標準系列:XB1單級諧波傳動減速器和組件、XB2內嚙復波諧波傳動減速器和組件、XB3扁平式諧波傳動減速器和組件、XBF相位調節器用諧波傳動減速器和組件,年產已達萬臺套。(洛陽佰納軸承為其批量供應諧波減速機專用軸承)

    公司集中了我國多年來從事諧波傳動技術研究的專家、教授及科技人員,具有較強的技術創新能力,十年來公司做了大量的技術創新工作,使產品結構多樣化,滿足了不同用戶的特殊需求;曾主持完成了我國多項諧波傳動科技成果,并獲得了國家及部委多項獎勵;通過與合作單位聯合攻關,研制成功具有世界領先水平的固體潤滑諧波傳動減速器,并成功地應用在我國"神舟號"系列載人飛船及衛星等航天飛行器中。

    3 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司

    蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家從事精密諧波傳動裝置的研發、設計和生產的專業化公司,擁有10000m2的標準廠房,主要生產、檢驗設備均采用目前世界一流的先進設備。公司技術力量雄厚,匯集了國內、外多名頂尖學者,擁有自己的研發中心,在諧波傳動領域已擁有12項國家發明專利和19項實用新型專利,是即將實施的國家標準《機器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。公司將發展、完善我國自己的高精度諧波減速器為己任,力爭成為全球精密傳動領域的技術領導者,協助中國機器人產業突破發展上的瓶頸。


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